フランシスコ・デ・ザビエルはスペインのナバラ王国生まれのカトリック教会の司祭、宣教師。

彼が生まれたのは、1506年。日本ではちょうど戦国時代にあたります。ナバラ王国（現在のスペインの一部）のハビエル城でのことでした。地方貴族の5人兄弟（兄2人、姉2人）の末っ子として育てられました。父はドン・フアン・デ・ハッソ。国王の宰相をしていました。フランシスコが誕生した頃にはすでに60歳を過ぎていたといいます。

母はドーニャ・マリア・デ・アズピリクエタの二人。ナバラ王国は小国ながらも独立を保ってましたが、フランシスコが６才のときに戦争で国が消滅。そのストレスで父も亡くなり、城も退去せざるを得ませんでした。

フランシスコは、1525年に19歳で名門パリ大学に留学。聖バルブ学院に入り、自由学芸を修め、哲学を学んでいました。この時期ザビエルは哲学コースの最後の課程に入っていましたが、友人の影響を受け聖職者を志すようになります。やがて6人の仲間とイエズス会というカトリックの団体を結成。世界中にキリスト教を広める活動をはじめます。

当初、インドのゴアで宣教していたザビエルは、薩摩（鹿児島）からマレーシアに逃亡中のアンジロウという日本人に出会います。アンジロウは人殺しをして日本から現地へ逃げてきたものの、罪を反省し、救いを求めキリスト教徒に改宗しました。彼の信仰心に感動したザビエルは、その手引きで、日本に行くことを決意。